17. března 1990 se konala v Brně ustavující Konference LAA ČSFR, jíž předcházela jednání různých skupin a následně i přípravného výboru v prosinci 1989.
Letecká amatérská asociace si dala za cíl zorganizovat nové letecké hnutí pilotů závěsného létání, paraglidingu, ultralehkých letadel i motorových závěsných kluzáků a také stavitelů těchto letadel.
Letecké amatérské asociaci sloužila za vzor předválečná Masarykova letecká liga, která byla založena 7. 3. 1926.
Postupem času se LAA ČR vyvinula do dnešní podoby, která je v rámci Evropy unikátní. LAA ČR je státem pověřenou organizací pro certifikace, vydávání pilotních oprávnění a provoz sportovních létajících zařízení (neboli SLZ) v České republice.
SLZ zahrnuje padákové kluzáky (paragliding), motorový paragliding, závěsné kluzáky (rogala), vírníky, vrtulníky, letadla řízená změnou těžiště, aerodynamicky řízená letadla, amatérsky postavená (ELSA) i profesionálně vyrobená ultralehká letadla do vzletové hmotnosti 600 kg a ultralehké kluzáky.